质量惯性矩gydF4y2Ba
质量的转动惯量和物体的质量，它的形状和相对旋转点-旋转半径。gydF4y2Ba
质量惯性矩(矩of Inertia) -gydF4y2Ba我gydF4y2Ba-是一个物体对旋转方向变化的阻力的度量。转动惯量与角加速度的关系就像质量与线性加速度的关系一样。gydF4y2Ba
- 物体的转动惯量取决于gydF4y2Ba质量分布gydF4y2Ba在身体中相对于gydF4y2Ba旋转轴gydF4y2Ba
对于一个gydF4y2Ba质点gydF4y2Ba转动惯量为质量乘以与旋转参考轴垂直距离的平方，可表示为gydF4y2Ba
I = m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(1）gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba惯性矩gydF4y2Ba公斤米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba，gydF4y2Ba鼻涕虫gydF4y2Ba英国《金融时报》gydF4y2Ba2gydF4y2Ba,磅gydF4y2BafgydF4y2Ba罚球gydF4y2Ba2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba=质量(kg，弹头)gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba=轴与旋转质量之间的距离(m, ft)gydF4y2Ba
例子-单个质量的转动惯量gydF4y2Ba
制作3D模型与免费gydF4y2Babob体育怎么玩bob最新下载地址工程工具箱Sketchup扩展gydF4y2Ba
一个物体绕z轴旋转的转动惯量gydF4y2Ba1公斤gydF4y2Ba如图所示，分布为一个薄环，可计算为gydF4y2Ba
我gydF4y2BazgydF4y2Ba=(1公斤)((1000毫米)(0.001米/毫米)gydF4y2Ba2gydF4y2Ba
＝gydF4y2Ba1gydF4y2Ba公斤米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba
转动惯量-分布质量gydF4y2Ba
质点是所有其他转动惯量的基础，因为任何物体都可以由质点的集合“建立”起来。gydF4y2Ba
I =∑gydF4y2Ba我gydF4y2Ba米gydF4y2Ba我gydF4y2BargydF4y2Ba我gydF4y2Ba2gydF4y2Ba= mgydF4y2Ba1gydF4y2BargydF4y2Ba1gydF4y2Ba2gydF4y2Ba+ mgydF4y2Ba2gydF4y2BargydF4y2Ba2gydF4y2Ba2gydF4y2Ba+gydF4y2Ba…gydF4y2Ba+ mgydF4y2BangydF4y2BargydF4y2BangydF4y2Ba2gydF4y2Ba（2）gydF4y2Ba
对于相邻粒子连续分布的刚体，公式最好用积分表示gydF4y2Ba
I =∫gydF4y2Ba2gydF4y2Badm (2 b)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
Dm =物体无限小部分的质量gydF4y2Ba
转换单位之间的转动惯量gydF4y2Ba
| 乘用gydF4y2Ba | ||||||
| 从gydF4y2Ba | 来gydF4y2Ba | |||||
| 公斤米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | g厘米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 磅gydF4y2Ba米gydF4y2Ba英国《金融时报》gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 磅gydF4y2Ba米gydF4y2Ba在gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 蛞蝓英尺gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 段塞在gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | |
| 公斤米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba | 1 10gydF4y2Ba7gydF4y2Ba | 2.37十gydF4y2Ba1gydF4y2Ba | 3.42十gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba | 7.38十gydF4y2Ba－1gydF4y2Ba | 1.06十gydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
| g厘米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 1 10gydF4y2Ba7gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba | 2.37十gydF4y2Ba6gydF4y2Ba | 3.42十gydF4y2Ba4gydF4y2Ba | 7.38十gydF4y2Ba8gydF4y2Ba | 1.06十gydF4y2Ba5gydF4y2Ba |
| 磅gydF4y2Ba米gydF4y2Ba英国《金融时报》gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 4.21十gydF4y2Ba－2gydF4y2Ba | 4.21十gydF4y2Ba5gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba | 1.44十gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 3.11十gydF4y2Ba－2gydF4y2Ba | 4.48gydF4y2Ba |
| 磅gydF4y2Ba米gydF4y2Ba在gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 2.93十gydF4y2Ba4gydF4y2Ba | 2.93十gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba | 6.94十gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba | 2.16十gydF4y2Ba4gydF4y2Ba | 3.11十gydF4y2Ba－2gydF4y2Ba |
| 蛞蝓英尺gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 1.36gydF4y2Ba | 1.36十gydF4y2Ba7gydF4y2Ba | 3.22十gydF4y2Ba1gydF4y2Ba | 4.63十gydF4y2Ba3.gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba | 1.44十gydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
| 段塞在gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 9.42十gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 9.42十gydF4y2Ba4gydF4y2Ba | 2.23十gydF4y2Ba－1gydF4y2Ba | 3.22十gydF4y2Ba1gydF4y2Ba | 6.94十gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba |
转动惯量-一般公式gydF4y2Ba
惯量方程的一般表达式是gydF4y2Ba
I = k m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(2 c)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
k =gydF4y2Ba惯性常数——视形状而定gydF4y2Ba身体gydF4y2Ba
回转半径(力学)gydF4y2Ba
回转半径是到旋转轴的距离，其中一个集中的点质量等于实际物体的转动惯量。物体的回转半径可以表示为gydF4y2Ba
rgydF4y2BaggydF4y2Ba= (I / m)gydF4y2Ba1／2gydF4y2Ba(2 d)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
rgydF4y2BaggydF4y2Ba=旋转半径(m, ft)gydF4y2Ba
I =物体的转动惯量gydF4y2Ba（gydF4y2Ba公斤米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba段塞ftgydF4y2Ba2gydF4y2Ba）gydF4y2Ba
M =身体质量(kg，鼻涕虫)gydF4y2Ba
一些典型物体及其转动惯量gydF4y2Ba
油缸gydF4y2Ba
薄壁空心圆筒gydF4y2Ba
薄壁空心圆柱的转动惯量与质点(1)具有可比性，可表示为:gydF4y2Ba
I = m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(3)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
M =空心质量(kg，段塞)gydF4y2Ba
R =轴距薄壁空心的距离(m, ft)gydF4y2Ba
rgydF4y2BaogydF4y2Ba轴与外空心之间的距离(m, ft)gydF4y2Ba
空心圆柱体gydF4y2Ba
I = 1/2 m (rgydF4y2Ba我gydF4y2Ba2gydF4y2Ba+ rgydF4y2BaogydF4y2Ba2gydF4y2Ba) (3 b)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
M =空心质量(kg，段塞)gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba我gydF4y2Ba轴与内空心之间的距离(m, ft)gydF4y2Ba
rgydF4y2BaogydF4y2Ba轴与外空心之间的距离(m, ft)gydF4y2Ba
实心圆柱体gydF4y2Ba
I = 1/2 m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(3 c)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
M =气缸质量(kg，段塞)gydF4y2Ba
R =轴与外筒的距离(m, ft)gydF4y2Ba
圆盘gydF4y2Ba
I = 1/2 m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(3 d)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
M =圆盘质量(kg，鼻涕虫)gydF4y2Ba
R =轴与外盘之间的距离(m, ft)gydF4y2Ba
球gydF4y2Ba
薄壁空心球gydF4y2Ba
I = 2/3 m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(4)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
M =球空心质量(kg，弹头)gydF4y2Ba
R =轴与空心的距离(m, ft)gydF4y2Ba
实心球体gydF4y2Ba
I = 2/5 m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(4 b)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
M =球体质量(kg，弹头)gydF4y2Ba
R =球面半径(m, ft)gydF4y2Ba
矩形平面gydF4y2Ba
轴穿过中心的矩形平面的转动惯量可表示为gydF4y2Ba
I = 1/12 m (agydF4y2Ba2gydF4y2Ba+ bgydF4y2Ba2gydF4y2Ba) (5)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
A b =短边和长边gydF4y2Ba
轴沿边的矩形平面的转动惯量可表示为gydF4y2Ba
I = 1/3 m agydF4y2Ba2gydF4y2Ba(5 b)gydF4y2Ba
细长杆gydF4y2Ba
转动惯量为细长杆用gydF4y2Ba经中心轴gydF4y2Ba可以表示为gydF4y2Ba
I = 1/12 m LgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(6）gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
L =杆的长度gydF4y2Ba
转动惯量为细长杆用gydF4y2Ba轴穿端gydF4y2Ba可以表示为gydF4y2Ba
I = 1/3 m LgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(6 b)gydF4y2Ba